ROBÓTICA

LA ROBÓTICA

  • ¿Qué es la robótica?


La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

Antecedentes de la robótica

La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e importante parte de la historia.


  1. Eras Agrícola 
  2. Era industrial
  3. Era de la Información
  • Era agrícola e industrial

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.


-Herón de Alejandría (85 d. C.) (fuente de pájaros cantores)

– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) 
– Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770)
– Muñeca dibujante de Henry Maillardet 




  • Era de la Información

A continuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo más importante, el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como resultado la información se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información o "post-industrial".
La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra óptica, radio, televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que tienen un enorme efecto sobre nuestra vida y economía.
Un gran porcentaje de empleos requieren "trabajadores informáticos" y cada vez menos se necesitan "trabajadores de producción". La tecnología de la información ha sido responsable del espectacular crecimiento de la Robótica, y a medida que la era industrial declina se espera que cada vez más trabajo físico sea realizado por robots. 
– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) 
– Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770)

– Muñeca dibujante de Henry Maillardet




  • Historia de la robótica

Entre el siglo XVII y el XVIII hubo invenciones mecanizadas como las del ingeniero francés Jacques de Vauncansos: llevó a cabo la construcción de unos muñecos de tamaño humano (autómatas) que tocaban instrumentos.
En la Revolución Industrial se crearon máquinas robotizadas, como la hiladora mecánica de Crompton (1779) y el telar de Jacquard (1801).
También podemos remontarnos a la época de los antiguos egipcios: Ellos idearon brazos mecánicos que unieron a las estatuas de los Dioses.
Continuando la línea de la veneración, los griegos construyeron estatuas con movimiento funcionando mediante sistemas hidráulicos para impresionar a los seguidores de los templos.

  • Ejemplos de róbotica






Cobot - bailarín profesional


En la jornada Festibity en el Teatro Nacional de Cataluña, por primera vez un cobot de Universal Robots se colocó sobre el escenario para sorprender como pareja de baile junto a la coreógrafa Sol Picó. “Ha sido un gran descubrimiento encontrarme ante una máquina que realmente podía interactuar conmigo.”, confesó Sol Picó tras la original actuación.





Cobot - jugador del tres en raya y otros juegos de mesa

Hace años que ya se puede jugar al ajedrez y a otros juegos de mesa contra un sistema informático, pero con los robots colaborativos el juego pasa directamente de la pantalla al tablero.

  • ¿Dónde trabajan?
La robótica es fundamental en industria, ya que la automatización supuso un punto de inflexión en el planteamiento laboral de infinidad de empresas: alivió muchas de las obligaciones tediosas para trabajadores y ayudó en la optimización de la productividad.


Más sectores que se sirven de la ayuda de la robótica:
  • Mecánica
  • Informática
  • Física
  • Inteligencia artificial
  • Ingeniería de control
  • Electrónica

  • Partes (Hardware y software) y sensores
Partes de un robot
  • Chasis o esqueleto del robot.
  • Sensores. 
  1. Sensores ultrasonidos o ultrasónicos 
  2. Sensores de temperatura o térmicos
  3. Sensores infrarrojos

  • Actuadores o motores. 
  1. Motores de corriente continua

  • Cerebro del robot o controlador 
  1. Arduino: 
  2. Microcontroladores: 
  3. Raspberry Pi:
  • Programa o software de control del robot.

  • Locomoción
  1.  Con ruedas/cintas de deslizamiento (Diferencial, Síncrona, Triciclo, Ackerman, Omnidireccionales, Otras)
  2. Con patas.
  3. Otros

Tomado de: -http://www.esi2.us.es/~vivas/ayr2iaei/LOC_MOV.pdf
                    -https://www.flexbot.es/origen-de-la-robotica/


PARTES DEL ROBOT

Protoboard.

Una Protoboard o breadboard es una tabla rectangular de plástico con un montón de pequeños agujeros en ella. Estos agujeros permiten insertar fácilmente componentes electrónicos para hacer un prototipo un circuito electrónico, como por ejemplo con una batería, un interruptor, una resistencia y un LED . Es una herramienta simple que se utiliza para conectar fácilmente los componentes eléctricos y los cables entre sí. Sólo ciertos tipos de componentes y cables son aplicables para el uso de la protoboard.

Cómo funciona una Protoboard

Los cables AWG 24 y 26, con diámetros de 0,511 y 0,404 respectivamente, son adecuados. Para usar una Breadboard, sólo tienes que empujar las clavijas de los componentes eléctricos o los cables de puente en los agujeros. Los agujeros tienen resortes para evitar que los componentes se caigan. « Dado que muchos componentes a menudo necesitan conexión a ambas líneas, uno puede conectarse fácilmente a este »carril« donde quiera.

Si no estás seguro de cómo se conectan los agujeros de tu protoboard, compruébalo con un multímetro digital.

Baterías.

La batería es un acumulador y proporciona la energía eléctrica para el motor de arranque de un motor de combustión, como por ejemplo de un automóvil, de un alternador del motor o de la turbina de gas de un avión. Por eso las baterías disponen de una resistencia interior pequeña.

Motores.

Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.

Cables jumper

Un jumper o saltador es un elemento que permite cerrar el circuito eléctrico del que forma parte dos conexiones. La función del cable macho-hembra es con frecuencia usado en el tablero protoboard haciendo posible la conexión de dos elementos, uno ingresado en dicho tablero y el extremo opuesto al sensor (normalmente).

Resistencias

Una resistencia también llamado resistor es un elemento que causa oposición al paso de la corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión (un voltaje). Las resistencias se representan con la letra R y el valor de éstas se mide en Ohmios (Ω).

Bombillos LED

Los diodos emisores de luz (LED) son semiconductores. Cuando los electrones pasan a través de este tipo de semiconductor, se convierte en luz. En comparación con las bombillas incandescentes y CFL, las luces LED son más eficientes en convertir la energía en luz

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